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磁编码器的工作原理是怎样的

来源: 发布时间:2022-11-24

       磁编码器的伺服掌握系统属于闭环掌握,闭环掌握的基本四个环节就是掌握器、执行器、被控对象、检测变送。说的磁编码器属于闭环掌握中的检测变送环节。用于检测伺服电机转子磁场位置,提供准确的电机速度和位置信号,然后磁编码器输出信号给驱动器进行分析比较和逻辑判断,后驱动伺服电机。其实磁编码器就是一个传感器,时刻为驱动器器提供准确信号便于它做出准确的分析和判断。
磁编码器的工作原理:磁编码器采用磁电设计,由磁感应器件的磁场变化来产生或提供执行机构(伺服电机)的位置和速度。


磁性编码器.jpg

         磁编码器的物理工作原理是磁电阻效应。磁电阻效应的产生来源于通电导体或半导体内部载流子,而外部有洛伦磁力的作用,内部载流子运动轨迹就会发生偏转或产生螺旋运动,从而使导体或半导体内部的电位差发生变化,这个过程只是微观表现,宏观表现只要外磁场发生变化,磁阻阻值也会发生相应变化,这就是磁编码器的磁阻效应。
      磁编码器的磁阻器件有半导体磁阻器件和强磁性磁阻器件。由此说来,磁编码器的检测探头就是以磁阻器件为磁头。目前来说,磁编码器的探头常用的磁阻器件磁头有巨磁电阻效应的磁头(GMR)和各向异性磁电阻效应的磁头(AMR)。但是由于AMR磁头相比于GNR磁头,频率特性好和较高灵敏度等优势,渐渐成为现在磁编码器的主流应用磁头。

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