第二电机132的额定输出功率与电机131的额定输出功率的比值大于等于；进一步地，第二电机132的额定输出功率与电机131的额定输出功率的比值大于等于，这使得扫雪机100的能源分配更加合理，工作效率更高。具体的，第二电机132的输出功率大于等于2500w且小于等于6000w，第二电机132的输出转速大于等于5000rpm且小于等于15000rpm。抛雪桨152的转速大于等于500rpm且小于等于1500rpm，这保证了扫雪机100具有较优的除雪性能。行走轮组16包括行走轮轴161和至少两个行走轮162；在扫雪机100沿直线行走时，两个行走轮162基本对称设置在平面11’的两侧；在扫雪机1...

抛雪桨叶152b在沿垂直于第二轴线102的径向上的尺寸l’大于等于80mm且小于等于130mm，进一步地，抛雪桨叶152b在沿垂直于第二轴线102的径向上的尺寸l’大于等于95mm且小于等于115mm。抛雪桨叶152b在垂直于其径向的方向的宽度w大于等于50mm且小于等于90mm，进一步地，抛雪桨叶152b在垂直于其径向的方向的宽度w大于等于65mm且小于等于80mm。本实施例中，第二圆形101b的半径r2约为150mm，抛雪桨叶152b在沿垂直于第二轴线102的径向上的尺寸l’约为106mm，抛雪桨叶152b在垂直于其径向的方向的宽度w约为75mm。如图8、图10、图12至图15所示...

第二电机132的动力经过减速组件143和第二减速组件142这两级动力传递之后传递到驱动轴142a。减速组件143包括用于在第二电机132和第二驱动轴143a之间实现动力传递的类齿轮143b；第二减速组件142包括用于在第二驱动轴143a和驱动轴142a之间实现动力传递的第二类齿轮142b。本实施例中，减速组件143包括多个类齿轮143b；第二减速组件142包括多个第二类齿轮142b，多个类齿轮143b中的一个安装至第二驱动轴143a并与第二驱动轴143a构成同步转动，安装至第二驱动轴143a的类齿轮143b与第二驱动轴143a构成可拆卸连接。具体的，类齿轮143b为直齿轮，第二类齿轮1...

所述后置推雪罩位于前置推雪罩后端且有两端对称分布；所述滚轴丝杠总成位于后置推雪罩后端。如图1、图3、图4、图5所示，所述前置推雪总成由前置热塑性聚酯扫雪刷、前置推雪罩、扫雪刷转轴、前置扫雪刷转轴驱动电机、恒定保持架、前置推杆电机、控制收缩加强筋、分离式雪铲总成、后置推雪罩、滚轴丝杠总成组成；所述分离式雪铲总成固定在前置推雪罩下端；所述滚轴丝杠总成位于前置推雪罩后端；所述后置推雪罩连接在滚轴丝杠总成上面，步进驱动电机位于滚轴丝杠总成上面且可实现控制后置推雪罩对扫雪区域范围进行展开和收缩移动；所述前置扫雪刷转轴驱动电机可控制扫雪刷转轴实现前置热塑性聚酯扫雪刷旋转切雪；所述两个控制收缩加强筋随...

本发明涉及一种园林工具，具体涉及一种扫雪机。背景技术：扫雪机作为一种手推式的动力工具，其能作为冬季除雪的重要设备，它有着高效、经济、环保等重大优势，随着经济日益增强、社会不断进步，扫雪机也在国内外逐步推广使用。根据动力来源可以将扫雪机分为引擎驱动和电机驱动两大类。根据扫雪结构，可以将扫雪机分为一阶扫雪机和二阶扫雪机。而市面上大多数二阶扫雪机由于抛雪桨和抛雪桨壳体的结构和排布问题导致扫雪机的除雪效率不高。技术实现要素：为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种除雪效率更高的扫雪机。为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：一种扫雪机，包括：扫雪桨，包括扫雪桨叶；抛雪桨，包括抛雪桨叶...

本实用新型是一种基于多方位快速切换的多功能扫雪机器人，所述后置水平推杆电机位于两个控制收缩杆之间且工作过程可控制两个控制后置清雪总成进行前后方向移动；后置竖直推杆电机连接在后置扫雪装置水平保持杆和后置扫雪刷旋转驱动电机中间且可控制扫雪刷尾座上下移动，当不需除雪作业时可提升后置清雪总成脱地面，该设计可延长后置热塑性聚酯扫雪刷使用寿命；所述后置清雪总成结合扫雪机器人车身绕扫雪机器人旋转总成可实现后置清雪总成实现左右方向移动，终拟合出多个方向扫雪任务；所述后置热塑性聚酯扫雪刷可进行扫雪作业也可进行扫地作业及后置清雪总成可满足相应扫地功能。本实用新型是一种基于多方位快速切换的多功能扫雪机器人，...

扳机已按下，机器前进中，若想后退，调节调速开关至后退档，机器停止而不是后退，必须先松开扳机241，调节好后退速度后在重新按下扳机241才可后退；4.同理，机器后退状态下想变为前进，需按照第3点类推操作。第二调速开关262包括滑动变阻器，恒速控制扫雪桨151五个转速档位：1100/1000/900/800/700rpm。具体操作逻辑如下：主板接受来自第二调速开关262的电压值信号，判断操作者的意图，匹配预先设置的电压值范围对应auger的转速，例如：0~1000mvauger转速700rpm1001~2000mvauger转速800rpm2001~3000mvauger转速900rpm3...

图4是图1中的扫雪机的能源系统的图；图5是图1中的电池包壳体以及偏压件的立体图；图6图1的扫雪机的扫雪系统的部分结构的立体图；图7是图1中的扫雪机的扫雪系统的图；图8是图1中的扫雪系统和传动系统的部分结构的立体图；图9是图1中的扫雪机的扫雪桨和驱动轴的平面图；图10是图1中的抛雪桨的立体图；图11是图1中的抛雪桨和抛雪桨壳体的平面图；图12是图1中的扫雪机的行走轮组的立体图；图13是图1中的扫雪机的动力系统和传动系统的部分结构的立体图；图14是图1中的扫雪机的动力系统和传动系统的部分结构的平面图；图15是图14中的第二电机以及减速组件和第二减速组件拆去箱壳后的示意图；图16是图1中的扫...

扫雪机还包括用于给照明组件供电的供电导线；供电导线与照明组件193电连接，供电导线至少部分被沿着壳体112的外表面排布。供电导线电连接电路板组件181和照明组件193，至少部分供电导线伸入电路板壳体182中。本实施例中，供电导线沿着壳体112的外表面排布，供电导线沿着壳体112的表面具有一个延伸轨迹，延伸轨迹经过扫雪桨壳体112a和抛雪桨壳体112e，且延伸轨迹在放置扫雪机100的平面上的投影为一连续直线段，且平行或者重合于平面11’。推荐的，照明组件193关于平面11’基本对称。扫雪机100还包括导线罩184，导线罩184至少部分贴合至壳体112的外表面；在导线罩184安装至壳体11...

滚轴丝杠固定端b端、丝杠联轴器、步进驱动电机。具体实施方式下面结合附图与其具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：本实用新型公开了一种基于多方位快速切换的多功能扫雪机器人，主要由前置推雪总成、后置清雪总成、扫雪机器人车体总成、扫雪机器人底盘总成、扫雪机器人旋转总成、分离式雪铲总成、滚轴丝杠总成构成。如图1-5所示，所述扫雪机器人车身上端设置有太阳能板、双目摄像头、三维激光雷达、超声波传感器、北斗导航传感器。所述后置清雪总成位于扫雪机器人车身后端采用两个控制收缩杆连接；所述后置热塑性聚酯扫雪刷上端连接在扫雪刷尾座下面；所述后置扫雪刷旋转驱动电机安装在后置竖直推杆电机下面并位于扫雪刷尾座上...

电量显示灯121a设置于电池包121上。如图6至图11所示，扫雪系统15包括扫雪桨151，扫雪桨151为扫雪机100的功能元件，用于搅动地面的雪，扫雪桨151能够以轴线101为轴转动。扫雪桨151包括扫雪桨叶151a，扫雪桨叶151a上距离轴线101的远点到轴线101的距离为扫雪桨151的半径r1，扫雪桨151的半径r1大于等于120mm且小于等于150mm，本实施例中，扫雪桨151的半径r1约为134mm。本实施例中，扫雪桨151包括左右两部分扫雪桨组件，每个扫雪桨组件包括多个扫雪桨叶151a，各个扫雪桨叶151a分别一体成型。主机壳体11包括壳体112，壳体112形成有形成有用于容...

本发明涉及一种园林工具，具体涉及一种扫雪机。背景技术：扫雪机作为一种手推式的动力工具，其能作为冬季除雪的重要设备，它有着高效、经济、环保等重大优势，随着经济日益增强、社会不断进步，扫雪机也在国内外逐步推广使用。根据动力来源可以将扫雪机分为引擎驱动和电机驱动两大类。根据扫雪结构，可以将扫雪机分为一阶扫雪机和二阶扫雪机。而市面上大多数二阶扫雪机由于抛雪桨和抛雪桨壳体的结构和排布问题导致扫雪机的除雪效率不高。技术实现要素：为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种除雪效率更高的扫雪机。为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：一种扫雪机，包括：扫雪桨，包括扫雪桨叶；抛雪桨，包括抛雪桨叶...

以带动大带轮32朝向摩擦盘42一侧转动，终大带轮32的朝向摩擦盘42的一侧侧面与摩擦盘42相接触并贴紧，摩擦盘42在大带轮32的带动下开始旋转，固定轴45和第二齿轮46同步旋转，在齿轮44与第二齿轮46的啮合作用下，自走轮胎41开始转动，此时自走系统正式启动。自走系统的关闭过程可以简述为：释放自走手柄压片35后，所述拉索36松弛，连接板371会在弹簧372的弹性力作用下复位，同时大带轮32和固定板组件38会在连接板371的带动下绕圆轴382朝远离摩擦盘42一侧转动，使所述大带轮32与摩擦盘42脱开，此时电机11即使继续旋转，但也只有大带轮32跟转，摩擦盘42和自走轮胎41均停止转动，自...

圆形的半径与第二圆形的半径的差值大于等于2mm且小于等于4mm。进一步地，圆形的半径与第二圆形的半径的差值大于等于。进一步地，第二圆形的半径大于等于250mm且小于等于350mm。进一步地，抛雪桨叶在沿垂直于第二轴线的径向上的尺寸大于等于110mm且小于等于160mm。进一步地，扫雪机还包括：行走轮组，用于支撑扫雪机以使扫雪机能在地面上行走；电机，用于驱动行走轮组转动；第二电机，用于驱动扫雪桨以轴线为轴转动；减速组件，用于在第二电机和第二驱动轴之间实现动力的传递；减速箱，用于容纳减速组件；其中，减速箱形成有凸起部，抛雪桨壳体形成有供凸起部穿过以插入第二容纳空间的通孔，通孔的孔壁与凸起部...

所述主刀系统包括与所述第二大带轮52同轴设置的抛雪叶轮61和蜗轮蜗杆牙箱62、与蜗轮蜗杆牙箱62相连的滚雪刀组件63以及遮罩在所述蜗轮蜗杆牙箱62和滚雪刀组件63外侧的扫雪罩64。所述蜗轮蜗杆牙箱62设有蜗杆轴621，所述第二大带轮52和抛雪叶轮61均与所述蜗杆轴621固定连接，且所述抛雪叶轮61靠近所述第二大带轮52设置，在第二大带轮52转动时，同步带动所述蜗杆轴621和抛雪叶轮61转动，继而将电机11输出的驱动力传递到蜗轮蜗杆牙箱62，使滚雪刀组件63开始工作。当然，蜗轮蜗杆牙箱62在传递驱动力的过程中也可以进行减速动作，使滚雪刀组件63的转动速度明显低于电机11的转动速度，滚雪刀...

扳机已按下，机器前进中，若想后退，调节调速开关至后退档，机器停止而不是后退，必须先松开扳机241，调节好后退速度后在重新按下扳机241才可后退；4.同理，机器后退状态下想变为前进，需按照第3点类推操作。第二调速开关262包括滑动变阻器，恒速控制扫雪桨151五个转速档位：1100/1000/900/800/700rpm。具体操作逻辑如下：主板接受来自第二调速开关262的电压值信号，判断操作者的意图，匹配预先设置的电压值范围对应auger的转速，例如：0~1000mvauger转速700rpm1001~2000mvauger转速800rpm2001~3000mvauger转速900rpm3...

可通过腰形孔等结构调节滑雪鞋191在上下方向相对扫雪桨壳体112a的位置。如图1和图13所示，设定扫雪机100的整机重心为g，重心g沿前后方向大约位于扫雪机100的中间位置。在前后方向上，操作把手21的握持中心到行走轮轴161中心的距离为l1。在前后方向上，重心g到行走轮轴161中心的距离为l2。沿前后方向上，重心g到轴线101的距离为l3。在前后方向上，行走轮轴161中心到轴线101的距离为l，有l=l3+l2，且重心g的位置在前后方向上位于轴线101和行走轮轴161之间。另外，重心g设置在以上范围某推荐位置，使得l1、l2、l3三者之间满足函数关系：y=f(l1,l2,l3)。在上...

所述第二传动轮和抛雪叶轮均与所述蜗杆轴固定连接，且所述抛雪叶轮靠近所述第二传动轮设置。作为本发明的进一步改进，所述主刀系统还包括遮罩在所述抛雪叶轮外侧的抛雪筒及与所述抛雪筒相连通的出雪筒组件，所述抛雪叶轮用于将滚雪刀组件扫入抛雪筒内的雪从出雪筒组件抛出。作为本发明的进一步改进，所述电机的输出轴横向放置。作为本发明的进一步改进，所述传输件或第二传输件为皮带。本发明的目的在于提供一种园林工具，该园林工具的自走系统与主刀系统使用同一电机作为驱动源，在总功率不增加的同时实现了主刀系统和自走系统输出功率和输出转矩的大化。为实现上述目的，本发明提供了一种园林工具，包括动力系统和设于动力系统后侧的扶...

可以低负载启动：本发明的扫雪机100可以先让上电开关导通(也可以用钥匙转动上电)，使得电机11先转起来但不输出动力，此时第二皮带53处于非张紧状态且大带轮32和摩擦盘42处于脱开状态；然后再通过第二拉索56远程驱动第二皮带53张紧来进行主刀动力的传递，或者通过拉索36远程驱动大带轮32压紧摩擦盘42来传递自走动力；如此看来，启动时只是裸电机启动，故启动电流很小，pcb因启动产生的电流冲击很小，所以能有效地保护pcb。5、停机方式多样性以及可实现动力脱开机械刹车：在主刀和自走单独停机或同时停机时，可以实现电机11的电源和动力同时切断，也可以实现动力切断而电机电源不切断；且停机时，自走动力和...

所述扫雪机器人旋转总成位于扫雪机器人车身下端，所述扫雪机器人底盘上端设置有所述扫雪机器人旋转总成；所述麦克纳姆轮安装在扫雪机器人车轴装上；所述车轮联轴器安装在麦克纳姆轮与行走驱动电机中间；所述用于收集能源的太阳能板铺设在扫雪机器人车身上面；所述三维激光雷达位于扫雪机器人车身正上面；所述双目摄像头位于三维激光雷达偏前侧面；所述的北斗导航传感器位于三维激光雷达相反偏后侧面；所述的超声波传感器位于扫雪机器人车身前面；所述前置推雪总成与扫雪机器人车身之间通过两个控制收缩加强筋连接；所述两个控制收缩加强筋随着前置推杆电机在有效量程内可伸进扫雪机器人车身内部；所述的前置推杆电机位于两个控制收缩加强...

图25是图1中的扫雪机的电池包壳体、电机壳体、第二电机壳体以及电路板壳体的另一角度的立体图；图26是图1中的扫雪机的电路板组件和电路板壳体的立体图；图27是图1中的扫雪机的电机壳体和第二电机壳体立体图；图28是图1中的扫雪机的壳体、照明组件和导线罩的立体图；图29是图1中的扫雪机的照明组件拆除部分壳体后的后视图；图30是图1中的扫雪机的照明组件的正视图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。图1所示为本发明的实施例的扫雪机100的示意图。如图1至图3所示，扫雪机100包括主机10和操作组件20，主机10至少包括用于使扫雪机100在地面上行走的行走轮组16，操作组件2...