所述第三转轴上固设有位于所述第五空腔内的转动轮，所述转动轮周向端壁固设有可将转动至所述转动轮上侧的皮带进行清扫的毛刷，所述第五空腔周向腔壁固设有可将清扫下来的残余积雪进行融化的环形加热板，所述工作箱底部固设有向下开口的矩形腔，所述矩形腔右侧与所述第五空腔左侧连通，所述第五空腔内融化的雪水通过所述矩形腔流至所述工作箱外侧。进一步地，所述工作箱内固设位于所述空腔前侧的第七空腔，所述转轴向前延伸贯穿所述第七空腔且转动连接于所述工作箱前端壁，所述转轴上转动设有位于所述第七空腔内的齿轮，所述第七空腔前后腔壁转动设有位于所述转轴左侧的第四转轴，所述第四转轴上固设有与所述齿轮啮合的第二齿轮，所述第七...

所述排冰箱与除冰腔以及清洁腔相通，所述箱体内位于除冰腔以及清洁腔之间安装有挡板3，所述排冰箱2外壁面上安装有支撑架4，所述支撑架4内安装有轴杆5，所述轴杆5上固定安装有齿轮6，所述轴杆5上位于齿轮6一侧固定安装有第二齿轮7，所述支撑架4上安装有连杆8，所述连杆8一端贯穿支撑架4，且贯穿端上固定安装有第三齿轮9，所述第三齿轮9与齿轮6啮合连接，所述排冰装置驱动端贯穿支撑架4后壁面，所述排冰装置驱动端上固定安装有第四齿轮10，所述第四齿轮10与第二齿轮7啮合连接，所述箱体1侧壁面上安装有一对结构相同的动力齿轮11，一对所述动力齿轮11之间啮合连接有动力链条12，一对所述动力齿轮11中的一个...

每个所述连接板200上均安装有液压动力单元400，所述多个液压动力单元400一一对应驱动多个旋转锉犁机构300转动。机架500安装在驱动设备上，驱动设备为装载机、平地机或卡车；如图2、图3所示，每个所述连杆避障机构100均包括加压弹簧120、避障连板140及两个连杆110；所述两个连杆110前后平行设置，两个连杆110上端均与避障连板140下端通过转轴铰接，避障连板140安装在机架500上，两个连杆110下端均通过球铰机构130与连接板200上表面球铰接，球铰机构130可以为连杆110提供多方向自由度，实现连接板200避障，所述加压弹簧120上端与避障连板140通过转轴转动连接，加压弹...

所述滑动板17上端面与所述封闭板35上端面通过拉绳18连接，所述滑动板17向下滑动时，可拉动所述拉绳18从而使所述封闭板35向上滑动，打开所述第二拉绳47右口，使所述第八空腔34内的工业盐进入所述矩形腔39内。有益地，所述工作箱10内固设有位于所述第三空腔46前侧且与外界连通的第九空腔69，所述工作箱10内固设有位于所述第九空腔69上侧且与第九空腔69连通的第十空腔68，所述第十空腔68内滑动设有可将所述第九空腔69左口封闭的竖直封闭板70，所述竖直封闭板70上端面与所述第十空腔68上腔壁通过第三压缩弹簧67连接，所述工作箱10内固设有位于所述第九空腔69上侧且向前开口的第十一空腔64...

排雪风扇风扇座和三片叶片，风扇座呈圆台状，小端朝向来雪方向，中心穿设固定有一个轴套16，上述转轴穿过该轴套16并与轴套16固定连接。各叶片15以轴套16为中心呈放射状固定设置在风扇座14上，所述的叶片15呈铲形，两侧边和连接端具有朝向风扇座14旋转方向弯折形成的折边17，内部形成铲雪腔，另一端形成铲口18。叶片15的内端焊接固定在风扇座14的圆台面上，且焊接线20至圆台面的底边一直延伸至圆台面的顶边处，焊接线20呈u形，所述叶片15面向来雪方向一侧的折边17上开有进雪缺口19，该进雪缺口19的一头延伸至上述焊接线20处。风扇座14沿转轴轴向的高度大于叶片15的宽度，叶片15超出风扇座1...

扩展丝杆两端分别与两个扩展滑块上的螺纹孔进行适配连接，光轴的底端和丝杆的底端均固定在底板上，推雪铲分别与光轴滑块和丝杆滑块固定连接，丝杆与丝杆滑块上的螺纹孔进行螺纹连接，光轴贯穿光轴滑块上的穿孔，丝杆升降电机的旋转轴与丝杆轴接。一种除雪机器人，还包括碎雪机构，碎雪机构包括碎雪部，碎雪部包括碎雪机构平台，碎雪机构平台上设置有碎雪驱动电机，碎雪驱动电机的旋转轴与换向器的输入轴进行轴接，换向器的输出轴与换向器输出轴链轮轴接，换向器输出轴链轮通过链条与曲柄轴链轮连接，曲柄轴链轮与曲柄轴连接，曲柄轴通过轴承设置在曲柄轴支座上，曲柄轴支座设置在碎雪机构平台上，碎雪曲柄一端与曲柄轴的端部固定连接，碎...

扩展丝杆和扩展滑块28起到丝杆丝扣的作用，在扩展丝杆自转下，两个扩展滑块28同时沿扩展丝杆相向运动，或者同时沿扩展丝杆相反运动，进而带动左扩展推雪铲25和右扩展推雪铲210相向运动或者相反运动，所述光轴22的底端和丝杆24的底端均与底板11固定连接，所述推雪铲26分别与光轴滑块21和丝杆滑块23连接，丝杆24与丝杆滑块23上的螺纹孔进行螺纹连接，光轴22贯穿光轴滑块21上的穿孔，丝杆升降电机211的旋转轴与丝杆24轴接，驱动丝杆24旋转，丝杆24旋转带动丝杆滑块23向上运动或者向下运动，进而带动推雪铲26向上运动或者向下运动，丝杆升降电机211的固定座与底板11连接。推雪铲26可通过丝...

旋转锉犁机构在加压弹簧的下压力和动力设备的前推力作用下，将压实或凝冻于路面表层的冰雪剥离，如遇到坚冰，启动液压马达，旋转锉犁机构在液压马达带动下高速旋转，通过高速旋转后，锉犁柱或角刀铣刨切削冰雪，从容达到破除坚冰的目的，再由收排系统将剥离下的冰雪清理，除冰效果好且效率高。附图说明图1是本实用新型结构示意图；图2是本实用新型连杆避障机构和旋转锉犁机构结构示意图；图3是本实用新型避障状态示意图；图4是本实用新型角刀结构示意图；其中：100-连杆避障机构；110-连杆；120-加压弹簧；130-球铰机构；140-避障连板；200-连接板；300-旋转锉犁机构；310-回转支撑；320-锉犁板；...

本实用新型属于除雪机技术领域，特别是涉及一种双排轮斜铲破冰除雪机。背景技术：北方冬季大量降雪，目前清雪设备的大量使用，使得人们从繁重艰苦的劳动中解脱出来，然而降雪经过行人及车辆的碾压会被压实，普通的清雪机对于压实的降雪清扫不彻底，通常会采用破冰机清理，但是由于冰雪经过碾压后路面上会凸凹不平，破冰机与凸起的路面接触时，下凹的路面会产生悬空，导致清理不到，如采用铲臂式除冰机，对厚冰雪层的敲击力度小，如加大敲击力度，则容易对路面及机器本身造成损伤，且工作效率低，在使用上受到限制。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种双排轮斜铲破冰除雪机，它能够随路面仿形，不伤害路面和自身，且破冰除雪效果...

所述矩形腔39右侧与所述第五空腔32左侧连通，所述第五空腔32内融化的雪水通过所述矩形腔39流至所述工作箱10外侧。有益地，所述工作箱10内固设位于所述空腔22前侧的第七空腔55，所述转轴28向前延伸贯穿所述第七空腔55且转动连接于所述工作箱10前端壁，所述转轴28上转动设有位于所述第七空腔55内的齿轮54，所述第七空腔55前后腔壁转动设有位于所述转轴28左侧的第四转轴58，所述第四转轴58上固设有与所述齿轮54啮合的第二齿轮57，所述第七空腔55前后腔壁转动设有位于所述第四转轴58左侧的第五转轴61，所述第五转轴61上固设有可将所述毛刷24上残余积雪吹落的扇叶60，所述第四转轴58与...

图14是雪铲浮动避障二示意图；图15是浮动铲雪收集装置总成右侧排雪示意图；图16是浮动铲雪收集装置总成左侧排雪示意图；其中：100-机架；200-破冰轮组；210-破冰轮总成；220-安装幅板；230-破冰轮弹簧加压机构；240-公半轴；250-母半轴；260-破冰轮架；270-破冰轮；300-浮动铲雪收集装置总成；310-液压油缸；320-转动连接部位；330-雪铲；340-雪铲加压弹簧；350-连接架；400-机体连接装置。具体实施方式如图1~图16所示，双排轮斜铲破冰除雪机，包括机架100、破冰轮组200、浮动铲雪收集装置总成300及机体连接装置400；所述破冰轮组200设置在浮...

支撑轮16、驱动轮17和第二支撑轮18的旋转轴均穿过侧板12并通过轴承设置在侧板12上，支撑轮16、驱动轮17和第二支撑轮18的旋转轴的端部均通轴承设置在轴承支座14上，轴承支座14采用螺栓固定连接于底板11，侧板12固定连接于底板11，驱动电机15固定连接于底板11，驱动轮17的旋转轴由驱动电机15驱动旋转，驱动轮17的转动可带动履带13的运动，支撑轮16位于履带上中部，第二支撑轮18位于履带13前部，第二支撑轮18与支撑轮16共同对履带起支撑作用。行走机构采用履带13与工作面进行附着，通过控制驱动电机15的正反转可控制装置的前进后退。如图3所示，推雪机构2包括：光轴滑块21、光轴2...

所述限位板上固定安装有一对结构相同的限位装置，所述凿冰轴16另一贯穿端上固定安装有主动轮19，所述箱体1另一侧壁面上安装有从动轮20，所述从动轮20与除冰装置驱动端相连接，所述主动轮19以及从动轮20之间啮合连接有链条21，一对所述限位装置包括套杆22，所述套杆22固定安装于限位板18上，所述套杆22内插装有支撑杆23，所述支撑杆23下端安装有定位转向轮24，所述支撑杆23上端开设有限位孔，所述限位孔内插装有限位销25,所述除冰装置包括除冰轴26，所述除冰轴26活动安装于除冰腔两侧内壁面上，且贯穿箱体1两侧，所述除冰轴26贯穿端均为驱动端，所述除冰轴26一端贯穿端与从动轮20固定连接，...

铲刃；雪铲弹簧加压装置；绞龙护罩装置；基体连接装置。具体实施方式如图1~图13所示，全液压轻量型破冰除雪机，包括机架、破冰轮组、绞龙侧排装置、雪铲收集装置、绞龙护罩装置及基体连接装置；所述破冰轮组安装在机架下侧的前端，用于将冰、冰雪混合物进行切割、剥离、破碎；破冰轮组内的每个破冰轮总成均通过各自的破冰轮弹簧加压机构浮动安装在机架上，破冰轮总成通过破冰轮弹簧加压机构在地面滚动破冰，遇到凸起或障碍物时，破冰轮总体克服弹簧力向上抬起浮动，躲避障碍物，越过障碍物后，在破冰轮弹簧加压机构压力的作用下回到初始位置，所述绞龙侧排装置、雪铲收集装置和绞龙护罩装置一体化设置且三者通过雪铲弹簧加压装置浮动安...

本发明涉及路面除冰领域，特别是一种公路除冰除雪机。背景技术：随着社会的发展以及科技的进步与提高，人们的生活水平逐渐的得到了提升，在冬季寒冷的天气季节，下雪过后，路面会产生积雪，在车流量较大的路边上，积雪被不断的碾压，从而导致积雪成为冰层，冰层的产生会使路面较为光滑，从而导致车辆行驶过程中出现打滑现象，发生交通事故，由此需要除冰装置进行破冰工作，如名称为一种道路桥梁安全除冰装置、实用新型专利中设计了一种其外壳上的电机发动，经由传动带带动其转动轮转动，使其扇形齿轮与震动块相配合，做上下的周期运动，带动其减震杆进行上下收缩，从而使其破冰器对冰块进行破碎，再由铲冰器进行收集，通过改进设备的结构...

破冰轮总成克服弹簧力向上抬起浮动，躲避障碍物，随路面凹凸仿形，不伤害路面。2.本实用新型的绞龙护罩、绞龙、雪铲装置一体化，雪铲带动护罩、绞龙整体浮动仿形，遇到凸起或避账物时，克服弹簧力上浮，可适应各种凹凸路面，除雪效率高，避让能力强。附图说明图1是本实用新型结构示意图；图2是本实用新型侧视图；图3是本实用新型破冰轮总成在比较低点位置示意图；图4是本实用新型破冰轮总成在比较高点位置示意图；图5是本实用新型破冰轮总成随路面仿形示意图；图6是本实用新型破冰轮支臂焊合结构示意图；图7是本实用新型连接板俯视图；图8是本实用新型带传动箱的绞龙侧排装置示意图；图9是本实用新型无传动箱的绞龙侧排装置示...

本实用新型属于除雪机技术领域，特别是涉及一种全液压轻量型破冰除雪机。背景技术：北方城市冬季道路除雪大多已采用了机械化作业方式。由于城市的路面上以及道路两旁无法长时间堆放扫起来的积雪，因此需要尽快地将城市路面清扫出来的积雪运走。除雪机提高了工作效率，但对一些凹凸不平的路面进行除雪作业时，除雪效果不好，总有残雪，需要二次清扫，同时除雪机可能会磕碰到路面上，造成除雪机和路面的磨损。技术实现要素：针对上述现有技术存在的不足，本实用新型提供一种除雪效果好，能够随路面凹凸仿形，不伤害路面的全液压轻量型破冰除雪机。本实用新型所采取的技术方案是：全液压轻量型破冰除雪机，包括机架、破冰轮组、绞龙侧排装置...

排雪风扇风扇座和三片叶片，风扇座呈圆台状，小端朝向来雪方向，中心穿设固定有一个轴套16，上述转轴穿过该轴套16并与轴套16固定连接。各叶片15以轴套16为中心呈放射状固定设置在风扇座14上，所述的叶片15呈铲形，两侧边和连接端具有朝向风扇座14旋转方向弯折形成的折边17，内部形成铲雪腔，另一端形成铲口18。叶片15的内端焊接固定在风扇座14的圆台面上，且焊接线20至圆台面的底边一直延伸至圆台面的顶边处，焊接线20呈u形，所述叶片15面向来雪方向一侧的折边17上开有进雪缺口19，该进雪缺口19的一头延伸至上述焊接线20处。风扇座14沿转轴轴向的高度大于叶片15的宽度，叶片15超出风扇座1...

所述第六转轴上固设有可与所述齿条右齿面啮合的第三齿轮，所述第十二空腔内滑动设有位于所述第三齿轮右侧且与所述第三齿轮啮合的第二齿条，所述第二齿条上端面与所述第十二空腔上腔壁通过第五压缩弹簧连接，所述第二齿条下端面与所述竖直封闭板下端面通过第二拉绳连接。本发明的有益效果：本发明的输送装置可将铁轨上的积雪输送到第二空腔内，堆积在过滤板上，本发明的加热板会对过滤板上的积雪进行加热，使雪水融化后经过过滤板流入第三空腔底部，通过水泵将干净的雪水抽入储水箱15内进行重复使用，本发明还会对除雪完成后的铁轨面喷洒工业盐，防止铁轨再次积雪结冰，起到良好的除雪效果。附图说明下面结合图1-4对本发明进行详细说...