黄浦区全向AGV小车实施

来源: 发布时间:2022-09-15

操作

操作功能有:开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。

开始建图:新建项目成功后,点击开始建图,然后人工模式下,驾驶叉车AGV在需要作业的环境中行驶,软件自动构建环境地图 

暂停建图:暂停构建环境地图

保存地图:构建地图完成后,点击保存地图,将构建好的地图保存在电脑

显示激光:点击显示激光,在地图中显示激光数据

上传地图:将构建好的地图上传到叉车AGV上 

下载地图:从叉车AGV上下载地图到软件上

检测反射板合理:点击检测反射板合理,在构建好的地图中显示反射板安装是否合理,用于检测反射板安装 AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎您的来电哦!黄浦区全向AGV小车实施

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1 手动操纵手柄 AGV处于手动模式下,通过操纵手柄控制叉车AGV行驶,升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在AGV运行过程中,用于检测AGV运行方向一定范围内的障碍物,并进行声光报警提示,同时AGV减速或停止避让,当障碍物移开后AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下释放按钮,才能恢复继续运行) 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接,实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下,关闭控制箱和车体电源,叉车AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩,可以看到里面的电池。当需要手动充电时,需要打开蓄电池罩,详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作,即可实现AGV紧急停止的功能。紧急停车后,操作人员解决完毕异常状况,释放急停按钮,表示AGV的故障已解除,按下复位按钮,AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮,叉车具备自动充电,充电完成自动开机。所以电源按钮失效,该按钮只有复位按钮功能。佛山磁导航AGV小车应用案例AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,有想法可以来我司咨询!

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动作触发窗口 点击窗口中的动作触发,弹出动作触发窗口,可以编辑叉车AGV行驶的动作。

有三种动作触发器:线路触发、两点触发、单点触发。

线路触发:编辑的动作绑定在路线中,当AGV执行该路线时,触发设置好的动作

两点触发:编辑的动作绑定在地图中的两个坐标点之间,当AGV行驶到这两个点之间时,触发设置好的动作

单点触发:编辑的动作绑定在地图中的坐标点上,当AGV行驶到这个点时,触发设置好的动作

结果:在软件上测试路线和动作时,显示路线的执行效果

AGV信息窗口 点击窗口中的AGV信息,弹出AGV信息窗口,可以查看和设置AGV的基础信息。

添加:新增加AGV,双击AGV的名字可以对AGV进行重命名,单击AGV的名字,会显示AGV的基础信息。

地址:显示AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的AGV网络,输入IP地址后,点击【设置】并保存工程文件,软件就可以显示AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。

路线属性窗口 点击窗口中的路线属性,弹出路线属性窗口,在地图窗口中按照路线顺序,将坐标点标记选中后,路线显示在属性窗口中,选中路线后可以编辑和设置AGV的路线信息。

 属性: 

路线类型:可以选择路线的类型(直线、圆弧、直线圆弧混合)

路线长度:显示选中的路线长度

命令字:动作触发窗口中,编辑的动作名称就是命令字 深圳嘉明特AGV小车获得众多用户的认可。

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3、邮局、图书馆、港口码头和机场 在邮局、图书馆、码头和机场等场合,物品的运送存在着作业量变化大,动态性强,作业流程经常调整,以及搬运作业过程单一等特点,AGV小车的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV小车,完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口,50辆称为“yard tractors”的AGV小车完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。 4、卷草、医药、食品、化工 对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的卷草、医药、食品、化工等行业中,AGV小车的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业,如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂,应用激光引导式AGV小车完成托盘货物的搬运工作。深圳嘉明特致力于AGV小车生产研发,有需求可以来电咨询!深圳无人AGV小车参数

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单点触发: 每一行动作都有7个属性:站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —站点:设置动作触发的坐标点 —站点属性:选择动作执行的时候,这个坐标点在路线中什么位置,列表下拉,可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口,可以设置软件连接到数据库的参数,实现与数据库的数据连接。连接成功后,软件与数据库进行连接,实时显示数据库的路线分配。 2.12、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性,弹出地图属性窗口,可以编辑地图的信息。 —地图列表:列表显示出地图的名字 —地图起始点:地图中左上角的坐标点 —地图结束点:地图中右下角的坐标点 —新建地图:按下新建地图按钮,重新建立一张网格地图 —自动尺寸:按下自动尺寸按钮,自动调整网格地图居中显示 —修改属性:设置好上面的属性后,按下修改属性按钮,修改成功黄浦区全向AGV小车实施

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