南通除雪机公司

来源: 发布时间:2022-12-03

    所述限位板上固定安装有一对结构相同的限位装置,所述凿冰轴16另一贯穿端上固定安装有主动轮19,所述箱体1另一侧壁面上安装有从动轮20,所述从动轮20与除冰装置驱动端相连接,所述主动轮19以及从动轮20之间啮合连接有链条21,一对所述限位装置包括套杆22,所述套杆22固定安装于限位板18上,所述套杆22内插装有支撑杆23,所述支撑杆23下端安装有定位转向轮24,所述支撑杆23上端开设有限位孔,所述限位孔内插装有限位销25,所述除冰装置包括除冰轴26,所述除冰轴26活动安装于除冰腔两侧内壁面上,且贯穿箱体1两侧,所述除冰轴26贯穿端均为驱动端,所述除冰轴26一端贯穿端与从动轮20固定连接,所述除冰轴26中心处安装有转板27,所述除冰轴26上位于转板27两侧分别螺旋叶片28,所述除冰轴26另一贯穿端上固定安装有传动齿轮29,所述箱体1侧壁面上位于传动齿轮29一侧活动安装有第二传动齿轮30,所述传动齿轮29与第二传动齿轮30啮合连接,所述第二传动齿轮30上同轴连接有第二主动齿轮31,所述箱体1两侧壁面上分别安装有调节装置以及第二调节装置,所述调节装置以及第二调节装置分别与清洁装置驱动端固定连接,所述清洁装置包括清洁轴32。除雪机的种类及用途?南通除雪机公司

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    pwm调速器通过电磁阀与对应的驱动电机、扩展电机、丝杆升降电机、碎雪驱动电机和平台电机连接。本发明相对于现有技术,具有以下有益效果:1、实现了除雪作业的无线遥控操作模式;2、实现了碎雪碎冰和推雪同时作业,提升了作业效率;3、设置扩展推雪铲可有效增加作业幅宽;4、采用履带式的行走底盘,使装置工作时可与工作面良好附着。附图说明图1为本发明的整体结构示意图;图2为行走机构的结构示意图;图3为推雪机构的结构示意图;图4为碎雪机构的碎雪部的结构示意图;图5为碎雪部的局部放大示意图;图6为碎雪机构的碎雪平移支撑部的结构示意图;图7为控制系统的构成示意图;图8为本发明的整体结构示意图。图中:1-行走机构;2-推雪机构;3-碎雪机构;4-控制系统;11-底板;12-侧板;13-履带;14-轴承支座;15-驱动电机;16-支撑轮;17-驱动轮;18-第二支撑轮;21-光轴滑块;22-光轴;23-丝杆滑块;24-丝杆;25-左扩展推雪铲;26-推雪铲;27-扩展电机;28-扩展滑块;29-扩展滑轨;210-右扩展推雪铲;211-丝杆升降电机;31-碎雪机构支架;32-碎雪机构平台;33-碎雪杆;34-碎雪二级摆杆;35-碎雪一级摆杆;36-碎雪连杆;37-碎雪曲柄;38-曲柄轴链轮;39-链条。广西除雪机公司各种除雪机的用法,区别和适用情况。

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    且贯穿箱体两侧壁面,所述清洁轴两端贯穿端均为驱动端,所述调节装置以及第二调节装置分别与清洁轴两贯穿端相连接,所述清洁轴上固定安装有清洁刷,所述调节装置包括转杆,所述转杆一端铰连接于箱体另一侧壁面上,所述连杆另一端上固定安装有连接板,所述连接板与清洁轴一端贯穿端通过轴承活动连接,所述箱体另一侧壁面位于连接板上方安装有螺纹套,所述螺纹套内旋接有螺杆,且螺杆与连接板固定连接,所述第二调节装置包括第二转杆,所述第二转杆一端与第二传动齿轮以及第二主动齿轮同轴连接,且位于第二传动齿轮一侧,所述第二转杆另一端上固定安装有第二连接板,所述第二连接板与清洁轴另一贯穿端通过轴承活动连接,所述箱体侧壁面上位于第二连接板上方固定安装有第二螺纹套,所述第二螺纹套内旋接有第二螺杆,且第二螺杆一端与第二连接板固定连接。推荐的,所述清洁轴另一端贯穿端上位于第二连接板一侧固定安装有第二从动轮,所述第二从动轮与第二主动齿轮通过第二链条啮合连接。推荐的,所述排冰装置包括传动杆,所述传动杆一端通过轴承活动安装与排冰箱内壁面,所述传动杆另一端贯穿排冰箱前壁面,所述传动杆贯穿端为驱动端,且第四齿轮固定安装于传动杆贯穿端上。

    转板将碎冰一次向上抬动,并将碎冰输送到排冰箱内,除冰轴转动的同时,使得传动齿轮转动,由于传动齿轮与第二传动齿轮啮合连接,从而使得第二传动齿轮30转动,于此同时第二主动齿轮31转动,第二主动齿轮31与第二从动齿轮42通过第二链条43啮合连接,从而使得第二从动齿轮42转动,此时清洁轴32转动,清洁轴32的转动方向与除冰轴26的转动反向相反,从而使得细小的碎冰向挡板3后方移动,并且在清洁刷33的作用下向上运输到排冰箱2内,此时排冰箱2内的冰进行清理,由于传动杆44的转动,从而使得排冰叶片46转动,由于排冰箱2通过隔断板45进行隔断,从而使得大块冰与碎冰位于不同的隔断空间内,并且不同隔断空间内的排冰叶片46倾斜方向不通,从而可以使得隔断空间内的冰同时向上移动,通过离心力的作用将冰从排冰箱2端口甩出,进而达到除冰效果。根据说明书附图7可知,在固定架14起到对箱体1进行支撑作用,并且通过万向轮15起到移动作用,启动液压缸48,液压缸48与车体内的控制系统以及电源通过导线电性连接,从而使得液压缸48伸缩端推动固定架14以及安装杆49,从而使得安装杆49以及第二安装杆50两端分别在固定架14铰连接进行转动。除雪机存放的条件及注意事项。

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   具体实施方式为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明,下面结合实施示例对本发明作进一步的详细描述,应当理解,此处所描述的实施示例用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。如图1所示,一种除雪机器人,包括行走机构1、推雪机构2、碎雪机构3和控制系统4,采用履带式的行走底盘,推雪机构2位于前部,碎雪机构3位于顶部,控制系统4用于对整车的运动和各个机构的运动进行控制,作业时无线图传摄像头48可将工作画面传送至手机端,再由用户通过无线发射器43对各个电机进行控制。如图2所示,行走机构1包括:底板11、侧板12、履带13、轴承支座14、驱动电机15、支撑轮16、驱动轮17和第二支撑轮18,履带13为两条循环履带,每条履带13均由支撑轮16、驱动轮17和第二支撑轮18支撑,支撑轮16、驱动轮17和第二支撑轮18呈三角分布。鲜树木要用哪种除雪机?湖南除雪机

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    换向器输出轴链轮310通过链条39与曲柄轴链轮38连接,曲柄轴链轮38与曲柄轴320连接,曲柄轴320通过轴承设置在曲柄轴支座321上,曲柄轴支座321设置在碎雪机构平台32上,碎雪曲柄37一端与曲柄轴320的端部固定连接,碎雪曲柄37另一端与碎雪连杆36一端铰接,碎雪连杆36位于曲柄轴320的端部外侧以及碎雪曲柄37的外侧,碎雪曲柄37可以在曲柄轴320旋转驱动下进行360度旋转,进而带动碎雪连杆36的端部进行360度转动,碎雪连杆36另一端与碎雪一级摆杆35一端铰接,碎雪一级摆杆35中部活动套着在摆杆转轴322上,摆杆转轴322两端通过轴承设置在摆杆转轴支座323上,摆杆转轴支座323设置在碎雪机构平台32上,碎雪一级摆杆35另一端与碎雪二级摆杆34一端连接,碎雪二级摆杆34另一端与竖向的碎雪杆33的顶端铰接,碎雪杆33中部贯穿碎雪机构平台32上的导向孔,碎雪杆33的底端位于推雪铲26前方。碎雪驱动电机312通过换向器311驱动换向器输出轴链轮310转动,换向器输出轴链轮310通过链条39驱动曲柄轴链轮38转动,曲柄轴链轮38带动曲柄轴320转动,曲柄轴320带动碎雪曲柄37进行360度转动,由于碎雪连杆36位于曲柄轴320的端部外侧以及碎雪曲柄37的外侧。南通除雪机公司

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