湖北无人舵轮AGV实施

来源: 发布时间:2022-12-07

2、安全防护 叉车舵轮AGV能够自动行驶,自动搬运货物,所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护,任意一重防护触发,叉车舵轮AGV立刻停止或减速停止,确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车舵轮AGV前进方向安装激光防撞传感器(每个传感器270°防撞范围),对叉车舵轮AGV前进方向全部覆盖,并且激光防撞区域,防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时,叉车舵轮AGV减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车舵轮AGV叉子上安装光电传感器,防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车舵轮AGV周围采用机械防撞条防撞,当前面两重防护失效时,舵轮AGV触碰到障碍物时触发机械防撞,舵轮AGV停止。 图1.8 机械防撞 3.4、声光提醒 无人叉车舵轮AGV配置了LED灯和扬声器,对舵轮AGV信息进行声光提醒。当舵轮AGV防撞触发或者出现异常情况,LED灯闪烁和蜂鸣器报警,提醒人员处理。舵轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎您的来电!湖北无人舵轮AGV实施

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2.4、舵轮AGV信息窗口 点击窗口中的舵轮AGV信息,弹出舵轮AGV信息窗口,可以查看和设置舵轮AGV的基础信息。 —添加:新增加麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),双击舵轮AGV的名字可以对舵轮AGV进行重命名,单击舵轮AGV的名字,会显示舵轮AGV的基础信息。 —地址:显示舵轮AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的舵轮AGV网络,输入IP地址后,点击【设置】并保存工程文件,软件就可以显示舵轮AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路线属性窗口 点击窗口中的路线属性,弹出路线属性窗口,在地图窗口中按照路线顺序,将坐标点标记选中后,路线显示在属性窗口中,选中路线后可以编辑和设置舵轮AGV的路线信息。 属性: —路线类型:可以选择路线的类型(直线、圆弧、直线圆弧混合) —路线长度:显示选中的路线长度 —命令字:动作触发窗口中,编辑的动作名称就是命令字陕西非标舵轮AGV优点深圳嘉明特是一家专业舵轮AGV方案设计公司。

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—站点:编辑的动作绑定在哪一个坐标点上,列表下拉可以选择 —任务字:设置动作的任务名字,方便测试路线的时候通过名字绑定动作 —触发动作:设置需要触发的动作,列表下拉可以选择 —触发高度:输入叉车舵轮AGV需要举升的高度 —触发脚本:输入叉车舵轮AGV需要执行的其他脚本信号 —触发事件:输入叉车舵轮AGV需要执行的其他信号 两点触发: 每一行动作都有8个属性:开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —开始站点:设置动作开始执行的坐标点 —结束站点:设置动作结束时候的坐标点 —触发位置:选择动作执行的坐标点,列表下拉,可以选择起始点触发/结束点触发。

检测反射板合理: 点击检测反射板合理按钮后,切换人工模式,驾驶叉车舵轮AGV在环境中行驶,在地图中实时显示反射板安装是否合理(地图中黄色原点为反射板) 反射板合理 反射板安装不合理(直线提醒:违反非对称安装规则) 2、编辑路线 电脑连接上舵轮AGV后,打开Environment软件,通过软件采集舵轮AGV行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点,并且在该软件上编辑用于舵轮AGV行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试舵轮AGV单机路线行驶的效果并根据效果可以调整,调整到适合的情况后上传到后台中间调度系统,为舵轮AGV的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试舵轮AGV行驶的效果和进行仿真运行。深圳嘉明特致力于舵轮AGV产品研发及方案设计,有需要可以联系我司哦!

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重载式舵轮AGV参数: 产品名称   重载舵轮AGV 产品型号  定制型  产品尺寸  定制型  承载能力  1-60T(可定制)  导引方式  磁条、激光SLAM、混合等导航方式(定制) 功能  举升、滚筒、潜伏、牵引等(定制) 行走方向  前进后退、转弯、横移 (全向) 行走速度  6-35m/min(可调型)  转弯半径  0-∞(可根据地图自由设定)  导航精度  ±10mm  地面情况 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驱动方式  多驱驱动 充电方式  手动充电/在线自动充电/离线自动充电  蓄电池  铅酸电池/锂电池/镍镉电池  安全感应范围  ≤3m可调  安全防护  前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护深圳嘉明特为您供应舵轮AGV,有想法的不要错过哦!河南视觉导航舵轮AGV应用案例

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操作: —单向/双向:选择单向或者双向,并按下添加关系按钮,坐标点的关系增加成功,如果需要解除两个坐标点的关系,选中路线,按下解除关系按钮。 【注意】地图中所有的坐标点都需要编辑路线关系,没有编辑路线关系的点,舵轮AGV是没办法行驶的。 2.6、路线发送窗口 点击窗口中的路线发送,弹出路线发送窗口,可以编辑舵轮AGV的测试路线信息。 —路线组合:可以编辑单条测试路线或者多条测试路线,输入路线的起点、终点和任务字(任务字:在动作触发窗口中编辑的动作名称) 操作: —选择生成:勾选后,在地图中鼠标选中坐标点,会自动生成在路线组合中 —搜索生成:勾选择生成和搜索生成后,在地图中框选坐标点,会自动生成路线 —选择舵轮AGV:选择哪一台舵轮AGV来执行测试路线 —自动发送:勾选自动发送后,软件自动重复发测试路线 —发送路线:按下发送路线按钮,发送测试路线给麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),舵轮AGV执行测试路线 —逐个等地时间:路线组合中,舵轮AGV执行每条路线的等待时间间隔 —遍历:按下遍历按钮,软件一次发送所有测试路线给麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),舵轮AGV按照顺序执行。湖北无人舵轮AGV实施

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